穆格MOOG控制器原理&MOOG總經(jīng)銷
穆格公司（MOOG）是電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設計及制造領域的*，創(chuàng)立于1951年。產(chǎn)品廣泛應用于飛機、衛(wèi)星、航天飛機、火箭以及各種工業(yè)自動化設備。上海祥樹歐茂機電設備有限公司主要提供MOOG全電動伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、獨立的壁厚控制系統(tǒng)（Parison control）、整機控制方案（TMC）等服務及銷售。
產(chǎn)品有：MOOG伺服閥，MOOG比例閥，MOOG檢測儀，D660系列伺服比例閥、G761系列伺服閥、集成式液壓系統(tǒng)（IHMS）、M040-120型伺服閥測試儀、D633/634系列直動式伺服閥、ParCon 吹塑機型坯壁控制器、PSC2可編程伺服控制器、D680系列伺服比例閥、D660系列（EFB）、D633/634系列（DDV）、D765系列 （EFB）、M040-119伺服閥檢測儀、M040-120伺服閥測試儀、J790 系列（CV）、D691系列（P-Q 閥）、79系列（EFB）、72系列（MFB）、760系列（MFB）、631系列（MFB）等。
MOOG伺服閥是MOOG公司研發(fā)的電液伺服控制中的關鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動態(tài)響應快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點，已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流 伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
穆格MOOG控制器原理&MOOG總經(jīng)銷
1 液壓系統(tǒng)污染度要求
伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關。工作液不清潔輕則影響產(chǎn)品性能，縮短閥的壽命，重則使產(chǎn)品不能工作。因此，使用者對系統(tǒng)工作液的污染度應予特別重視。使用伺服閥的液壓系統(tǒng)必須做到：
1.1 安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進行*清洗。
新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時，推薦按下列步驟進行清洗：
A 在管路預裝后進行拆卸、酸洗、磷化；
B 然后在組裝后進行管路的沖洗。
管路沖洗時，不應裝上伺服閥，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話，也可裝一換向閥，這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的清洗油或同牌號的液壓油），啟動液壓源，運轉沖洗（系統(tǒng)各元件都能動作，以便清洗其中的污染物）。在沖洗工作中應輕輕敲擊管子，特別是焊口和連接部位，這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時要定時檢查過濾器，如發(fā)生堵塞，應及時更換濾芯，更換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用，其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后，再繼續(xù)沖洗，直到油液污染度符合要求，或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油，清洗油箱（建議用面粉團或膠泥粘去固定顆粒，不得用棉、麻、化纖織品擦洗），更換或清洗濾油器，再通過 5~ 10 mμ 的濾油器向油箱注入新油。啟動油源，再沖洗 24 小時，然后更換或清洗濾器，完成管路清洗。
1.2 在伺服閥進油口前必須配置公稱過濾精度不低于 10 mμ 的濾油器，而且是全流通的非旁路型濾油器。
伺服閥內(nèi)的過濾器是粗過濾器，是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進入伺服閥而設的因此切不可依賴內(nèi)過濾器起主要防衛(wèi)作用。過濾器的精度視伺服閥的類型而定，噴嘴擋板閥的過濾精度要求 5~10（NAS1638 5~6 級），射流管閥的過濾精度要求 10~20 mμ （NAS1638 7~8 級）
1.3 使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級為：
長壽命使用時應達到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級（相當于美國 NAS13638 6級）一般使用zui差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級（相當于 NAS1638 9級）。
2、對伺服放大器的要求：
由于伺服閥馬達線圈匝數(shù)較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器。只有極少響應較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環(huán)節(jié)，輸出阻抗大，那么這個一階環(huán)節(jié)的頻率高，對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統(tǒng)對伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校正環(huán)節(jié)，不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用，閥對放大器還提出：放大器要帶有限流功能，確保放大器zui大輸出電流不至于*壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應能耐受 2 倍額定電流的負荷。再要有一個輸出調(diào)零電位器，因為伺服閥一般容許 2%的零偏，及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到 5%～6%，所以調(diào)零機構要可調(diào)10± %的額定電流輸出值，某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線圈感抗一
起產(chǎn)生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接，推薦并聯(lián)接法，此法可靠性
高而且具有zui小的電感值。
3、安裝
3.1 伺服閥安裝座表面粗糙度值應小于 Ra1.6 mμ ，表面不平度不大于 0.025mm；
3.2 不允許用磁性材料制造安裝座，伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場干擾。
3.3 伺服閥安裝工作環(huán)境應保持清潔，安裝面無污粒附著。清潔時應使用無絨布
或紙張。
3.4 進口油和回油口不要接錯，特別當供油壓力達到或超過 20Mpa 時。
3.5 檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
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